FANUC焊接机器人控制系统应用分析
作者:管理员    发布于:2015-09-12 07:42:27    文字:【】【】【
摘要:FANUC焊接机器人控制系统应用分析
        焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
 
  机器人在焊装生产线中运用的特点
 
  焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下:
 
  1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性
 
  焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,很难做到质量的均一性;采用机器人焊接,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量非常稳定。
 
  2.改善了工人的劳动条件
 
  采用机器人焊接后,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等;点焊时,工人不再需要搬运笨重的手工焊钳,从大强度的体力劳动中解脱出来。
 
  3.提高劳动生产率
 
  机器人可一天24h连续生产,随着高速、高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高地更加明显。
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