ABB焊接搬运机器人 IRB1410
1.可靠性-- 坚固且耐用 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
2.准确性-- 稳定可靠 卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。
3.坚固 --及时应用 该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。
4.高速 --较短的工作周期 机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。
5.弧焊-- 集成在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。

参数:

手腕持重

5 kg

最大臂展半径

1.44m

轴数

6

重复定位精度

0.05mm(多台机器人测试综合平均值)

机器人版本

标准版

防护等级

IP54

轴运动

 

 

动作范围

最大速度

1

回转 +170°至 -170°

120°/S

2

立臂 +70° 至 -70°

120°/S

3

横臂 +70° 至 -65°

120°/S

4

   +150°至 -150°

280°/S

5

腕摆 +115°至 -115°

280°/S

6

腕传 +300°至 -300°

280°/S

电源

3相四线 380V(+15%-10%)50Hz

耗电量

4 KVA

机器人尺寸

底座620X450 mm

机器人重量

225 kg

环境温度

5- 45

最大湿度

95%

最大噪音

70dB(A)

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