发那科弧焊机械手 R-0iB
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而 设计的低价格弧焊机器人。
1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点,最适合要求动作精细的弧焊作业。
2.通过使用高性能R-3OiB Mate控制装置的最新伺服技术 实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的 手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。
3.大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
4.通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合,可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

参数:

机型

ARC Mate R-0iB

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

1437mm

安装方式

地面安装、吊顶安装、倾斜角安装

动作范围

(最高速度)

J1轴旋转

240[360]o(225o/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)

J2轴旋转

455o(225o/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)

J3轴旋转

250o(215o/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)

J4轴手腕旋转

380o(425o/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)

J5轴手腕摆动

280o(425o/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)

J6轴手腕旋转

720o(625o/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)

手腕部可搬运质量

3kg

手腕允许负载转矩

J4

8.9 Nm

J5

8.9 Nm

J6

3.0 Nm

手腕允许负载转动惯量

J4

0.280 kgm^2

J5

0.280 kgm^2

J6

0.035 kgm^2

重复定位精度

+ 0.08mm

机器人重量

99[145]kg

安装条件

﹒环境温度:0 + 45

﹒环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

            短期在95%RH以下(1个月之内)

﹒振动加速度:4.9m/s^2(0.5G)以下

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