安川搬运焊接机器人ES165D
特性:
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。

参数:

名称

MOTOMAN-ES165D

式样

YR-MH00165-A00

构造

垂直多关节型(6自由度)

负载

165KG

重复定位精度

+ 0.2mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-60°~ +76°

U轴(上臂)

-142.5°~ +230°

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-130°~ +130°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

1.92 rad/s,110°/s

L轴(下臂)

1.92 rad/s,110°/s

U轴(上臂)

1.92 rad/s,110°/s

R轴(手腕旋转)

3.05 rad/s,175°/s

B轴(手腕摆动)

2.62 rad/s,150°/s

T轴(手腕回转)

4.19 rad/s,240°/s

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