安川焊接激光机器人 MA1440
1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。
原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器,也可应用于该机型。
2.通过高速动作,减少节拍。
总轴速度提高了80o/S(2070-2150 o/S),提现了高速化。
在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合,可显著提高生产力。
3.流线型手臂(LU洲)设计,减少与夹具的干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm),可增加内置缆线的数量。
可选择焊枪电缆的内置或外置方式,提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。

参数:

名称

MOTOMAN-MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

F,C,W

自由度

6

可搬质量

6KG

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

U轴(上臂)

-175°~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150°~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +90°

T轴(手腕回转)

-210°~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

4.01 rad/s,230°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂)

4.01 rad/s,230°/s

R轴(手腕旋转)

7.05 rad/s,430°/s

B轴(手腕摆动)

7.05 rad/s,430°/s

T轴(手腕回转)

11.00 rad/s,630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5 Nm

B轴(手腕摆动)

10.5 Nm

T轴(手腕回转)

3.2 Nm

容许惯性力矩

GD2/4

R轴(手腕旋转)

0.28 kg﹒㎡

B轴(手腕摆动

0.28 kg﹒㎡

T轴(手腕回转)

0.06 kg﹒㎡

本体重量

130kg

安装环境

温度

0 +45

湿度

2080%RH(无结露)

振动

4.9m/s^2

其他

﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。

﹒保持环境远离水,油和粉尘。

﹒远离电气噪音源

电源容量*3

1.5kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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