安川搬运机械手 MH50Ⅱ
特性:
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器,配备专利的多机器人控制技术,最多能够控制8个机器人(72轴)。DX200控制器处理速度更快,因此插值更流畅,运动也更先进。具备碰撞防止功能,I/O响应和以太通讯更迅速,支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。

参数:

名称

MOTOMAN-MH50

式样

YR-MH00050-A00

构造

垂直多关节型(6自由度)

负载

50KG

重复定位精度

+ 0.07mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-90°~ +135°

U轴(上臂)

-170°~ +251°

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-125°~ +125°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

3.14 rad/s,180°/s

L轴(下臂)

3.11 rad/s,178°/s

U轴(上臂)

3.11 rad/s,178°/s

R轴(手腕旋转)

4.36 rad/s,250°/s

B轴(手腕摆动)

4.36 rad/s,250°/s

T轴(手腕回转)

6.28 rad/s,360°/s

版权所有 Copyright(C)2009-2015 济南拓峰自动化科技有限公司 提供
展开
展开