安川装运焊接机械手 ES165RDⅡ
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性,广泛应用与搬运,冲压机取件等。因为下探式的构造,可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此,内置式的电缆构造延长了使用寿命,提升了安全性以及缩短了作业节拍。
快速,柔性,高能。
流线型设计符合空间最小化。
下探式构造:增大动作范围,简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂,延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统,提升了焊接质量。

参数:

机器人型号

ES165RD

适用控制柜

DX200

设置*1

S

自由度

6

可搬质量

165kg*4

垂直伸长度

4782 mm

水平伸长度

3140mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-130° ~ +80°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-112° ~ +208°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

最大速度

S轴(旋转)

105°/s

L轴(下臂)

105°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

105°/s

R轴(手腕旋转)

175°/s

B轴(手腕摆动)

150°/s

T轴(手腕回转)

240°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

921N.m*4

B轴(手腕摆动)

921N.m*4

T轴(手腕回转)

490N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

85kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

85kg.m2*4

T轴(手腕回转)

45kg.m2

本体质量

1730kg

电源容量*3

5.0kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

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