安川弧焊搬运机械手 MA2010
1. 可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法
负载提升到原来机型的3倍多。该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中,以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。
2. 同级别机型中臂展最远,并且高速动作。
最大可达距离提升了106mm(1094mm-2010mm).
综合速度提高了40°/S(1987°/S-2027°/S)。
3. 新型手臂设计,实用性增强。
流线型手臂设计(LU轴)减少了干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(φ42-50mm),可增加内置缆线的数量。
焊接电缆(80mm^2)内置于机器人的S轴,可以轻松应对最适合厚板焊接的电缆,这是供货的基本规格。

参数:

机器人型号

MA2010

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

10kg

垂直伸长度

3649mm

水平伸长度

2010mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-105° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

190°/s

L轴(下臂)

190°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

210°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

280kg

电源容量*3

2.0kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2
JIS B 8432为基准。
*3
:因用途,动作模式而异。
*4
:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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