安川搬运码垛 机器人 MH6F
特性:
搭载小型控制柜的搬运用途机器人!
1. 通过小型控制柜 FS100 的高速化控制周期和工具振动抑制功能,降低机器人启停时的振动,缩短生
产节拍,实现同级别最高速度。
2. 可置地式,壁挂式,吊装式摆放
3. 同级别最大伸长范围( 1422mm)

参数:

机器人型号

MH6F

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2486mm

水平伸长度

1422mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +225°

R轴(手腕旋转)

-180° ~ +180°

B轴(手腕摆动)

-45° ~ +225°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

11.8N.m

B轴(手腕摆动)

9.8N.m

T轴(手腕回转)

5.9N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

0.27kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.27kg.m2

T轴(手腕回转)

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2
JIS B 8432为基准。
*3
:因用途,动作模式而异。
*4
:只限搬运用途。
*5
:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6
MH6F的时候是1.0kVA
*7
HP20F的时候是1.5kVA 
*8
:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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