安川喷涂上下料机器人 MH50Ⅱ-20
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂

参数:

机器人型号

MH50-20

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

20kg

垂直伸长度

5585mm

水平伸长度

3106mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-160° ~ +251°

R轴(手腕旋转)

-190° ~ +190°

B轴(手腕摆动)

-50° ~ +230°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

180°/s

L轴(下臂)

178°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

178°/s

R轴(手腕旋转)

400°/s

B轴(手腕摆动)

400°/s

T轴(手腕回转)

600°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

39.2N.m

B轴(手腕摆动)

39.2N.m

T轴(手腕回转)

19.6N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

1.05kg.m2

B轴(手腕摆动)

1.05kg.m2

T轴(手腕回转)

0.75kg.m2

本体质量

495kg

电源容量*3

3.5kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

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