安川搬运切割机械手 MH225
特性:
1. 可搬质量增大,机器人适用领域扩大。
相比上一代机型,可搬质量增大(MH180:165→180KG, MH225:200→225KG),可对应各种大型工件,适用性增强。
2. 基本性能提升,实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴(最大提升26%),缩短了生产节拍,提升生产效率。
3. 小型化 o 纤细化,设备更省空间。
与上一代机型相比,大幅削减了机器人宽度,基座面积,设备更省空间。
机器人宽度:625mm(24.8%减少) 基座面积:34.7%减少

参数:

机器人型号

MH225

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

225kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-180° ~ +180°

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

120°/s

L轴(下臂)

97°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

115°/s

R轴(手腕旋转)

145°/s

B轴(手腕摆动)

145°/s

T轴(手腕回转)

220°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1372N.m

B轴(手腕摆动)

1372N.m

T轴(手腕回转)

735N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

145kg.m2

B轴(手腕摆动)

145kg.m2

T轴(手腕回转)

84kg.m2

本体质量

1000kg

电源容量*3

5.0kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

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