安川点焊上下料机器人 MS165
特性:
1. 通过新型减震控制实现高速化。
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施,并开发新减震控制方法,缩短了循环时间,实现了生产效率的提高。
2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。
在配备管线包时,搭载点焊钳时机器人R轴(手腕旋转),B轴(手腕摆动),T轴(手腕回转)时动作范围得到扩大,每一台机器人的打点数得以增加,从而提高了生产效率。
3. 实现可搬质量的上升并且省配线。
在配备电焊钳管线包的情况下,可搬质量仍可达165KG/210KG,大型点焊钳也可很好地对应,动力电缆由2根变成1根,配线作业快速方便。

参数:

机器人型号

MS165

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

180kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

最大速度

S轴(旋转)

125°/s

L轴(下臂)

115°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

125°/s

R轴(手腕旋转)

182°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

T轴(手腕回转)

265°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1000N.m*4

B轴(手腕摆动)

1000N.m*4

T轴(手腕回转)

618N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

90kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

90kg.m2*4

T轴(手腕回转)

46.3kg.m2

本体质量

970kg

电源容量*3

5.0kVA

*1F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

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