宾采尔CAT2 防碰撞装置
更快的机器人、增加的动态、越来越薄的金属材料以及更加复杂的形状等诸多因素会导致焊枪和工件的碰撞危险。CAT2和CAT2-HL防碰撞装置可有效防止碰撞,并具有极佳的精度和优化的复位精度。

参数:

尺寸

对角宽度: 75 mm

对边宽度: 65 mm

高度: 87 mm(机器人法兰至放法兰)

重量

850 g(包括支座和法兰)

最大偏移量

取决于弹簧的XY平面上的偏移量: 10 - 14o

取决于弹簧的Z平面上的偏移量:4 - 8 mm

紧急开关的触发

Z轴的旋转: 0.5o - 1o

XY平面上的偏移量: 1.5o

Z平面上的偏移量: 0.5 - 1 mm

复位精度

< +/- 0.04 mm(与机器人法兰相距300 mm的距离)

安全熔断器负荷容量

 24 V DC,最大100 mA

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